lunedì 20 novembre 2017
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DIPARTIMENTO DI

PROFESSORE ASSOCIATO  

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04

GIANLUCA

ANTONELLI

Materiale didattico

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Pubblicato alle ore 09:36 del giorno 01/01/2005

Dal secondo semestre del 2016/2017 la didattica verra' gestita tramite Google Classroom, contattarmi per il codice del corso

Gli appunti dalle lezioni vengono aggiornati ogni anno prima delle corrispondenti lezioni. Sconsiglio di utilizzare il materiale di a.a. differenti.

Contattarmi per gli appunti di Teoria dei Sistemi dal 2011/2012 al 2015/2016, Sistemi Robotici dal 2012/2013 al 2015/2016 e Complementi di Sistemi Dinamici del 2010/2011 e per le tracce d'esame

Teoria dei Sistemi, progetto d'esame 2016/2017 (file pdf) 22.12.2016

Sistemi robotici, appunti dalle lezioni dell'a.a. 2016/2017 (file pdf) 08.11.2016

Teoria dei Sistemi, appunti dalle lezioni dell'a.a. 2016/2017 (file pdf), 01.10.2016

Sistemi robotici, esercizi svolti (file compresso) 01.03.2016

Sistemi robotici, files per l'animazione in V-REP, 18.11.2014

Suggerimenti di natura generale sulla preparazione della tesi (file txt), 17.10.2013

Note di identificazione e filtraggio (file pdf, circa 1,2 MB)

Problemi di stima in robotica (file pdf, circa 4 MB)

Manuale Scilab (vai alla pagina Scilab)

Appunti di algebra lineare e matrici (file pdf, circa 250 KB, con il permesso dell'autore, prof. Basilio Bona)

Tutorial sugli angoli di Eulero (animazione su yutube)

Files vari:

Esempio ISU tempo continuo file scicos, file xcos file matlab
Esempio ISU tempo discreto file scicos, file xcos file matlab

Esempi numerico su proprieta' separazione, invarianza i-u

alla trasformazione lineare, invarianza degli autovalori

tds01.sce tds01.m
Esempi numerico sulla interpretazione geometrica degli autovettori tds02.sce tds02.m
Esempio numerico di utilizzo delle funzioni kernel e orth tds03.sce tds03.m
esercizi vari di teoria dei sistemi esercizi.sce esercizi.zip
Funzione scilab per il calcolo della intersezione fra sottospazi intercection.sci intersection.m
Dati test su circuito RLC RLC_02_small.txt  
Modello per l'esercitazione sul filtro di Kalman template_kalman.sce template_kalman.m
Retroazione dello stato   retroazione.zip

 

Amazing Ball

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Pubblicato alle ore 14:03 del giorno 01/04/2011

File testo con i software necessari alla installazione.

File testo con i passi da seguire per "flashare" il file cof

wiki per Scicoslab

Forum erika

Vademecum per studenti ERASMUS in uscita

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Pubblicato alle ore 10:13 del giorno 31/05/2013

Documenti utili:

  • FAQ sia per i colleghi delle commissioni didattiche che per gli studenti ERASMUS in uscita.
  • Tabella di conversione dei voti
  • Agli studenti ERASMUS in uscita si suggerisce di leggere i due vademecum, quello ministeriale (scarica) e quello predisposto dai nostri rapporti internazionali (scarica).

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