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DIPARTIMENTO DI Ingegneria Elettrica e dell' Informazione "Maurizio Scarano"

PROFESSORE ORDINARIO  

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 - Automatica

STEFANO

CHIAVERINI

Curriculum

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Pubblicato alle ore 00:00 del giorno 15/10/2011

Stefano Chiaverini è nato a Napoli il 5 Dicembre 1961. Ha conseguito la Laurea ed il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Napoli nel 1986 e 1990, rispettivamente. Attualmente è Professore Ordinario di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Cassino, ove è Direttore del Dipartimento di Automazione, Elettromagnetismo, Ingegneria dell’Informazione e Matematica Industriale. Dal Gennaio 2010 è IEEE Fellow.

Ha fatto parte dei Comitati Internazionali di Programma Scientifico della IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nel 1998, 2002, 2003, 2004, 2005 e 2006, della IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) nel 2003, 2007 e 2008, del 1999 IEEE Hong Kong Symposium on Robotics and Control, della 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'01) e della 14th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'06). È stato anche responsabile della Segreteria Scientifica del 8^ International Symposium on Experimental Robotics (2002), Membro del Comitato Organizzatore del 8th IFAC Symposium on Robot Control (SyRoCo'06), e Membro dell'Advisory Committee del 2007 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'07). È stato inoltre Program co-Chair della 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'05), della 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), della 2008 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA'08), della 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09), Publicity Chair della IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics nel 2009 e nel 2010 (AIM'09 e AIM'10), Regional Program Chair della 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2010) e Organizing co-Chair della IEEE International Conference on Automation and Logistics nel 2009 e nel 2011 (ICAL'09 e ICAL'11). Dal 2007 al 2010 è stato Editor del Conference Editorial Board della IEEE Robotics and Automation Society (RAS-CEB).

È Chair dell’Executive Committe del Progetto di Ricerca FP7 “ECHORD: European Clearing House for Open Robotics Development”, co-finanziato nel 2009 dall’Unione Europea per gli anni 2009-2012. È Coordinatore Scientifico di Programma di Ricerca del PRIN "MEMONET: Multirobot Exploration supported by MObile ad-hoc NETworks" finanziato dal MIUR nel 2010, ed è stato Coordinatore Scientifico di Programma di Ricerca del PRIN "PICTURE: Tecniche di Pianificazione e Controllo Intelligente per la Robotica in Ambienti non Strutturati" finanziato dal MIUR nel 2004 e Responsabile Scientifico di Unità di Ricerca nei PRIN "MATRICS: Metodologie Applicazioni e Tecnologie Robotiche per l'Interazione la Cooperazione e la Supervisione" finanziato dal MIUR nel 2002 e "NGC VERAS: Navigazione, guida e controllo di veicoli robotici per attività sottomarine" finanziato dal MIUR nel 1999. È stato Responsabile Scientifico di Unità Operativa per i progetti di ricerca "Sviluppo di un test-bed per la manipolazione robotica in ambiente spaziale" e "Architetture HW/SW ed Algoritmi di Controllo Coordinato per Sistemi Multirobot" finanziati da ASI nell’ambito del programma Ricerca Fondamentale degli anni 1999, 2000 e 2001.

I suoi interessi di ricerca comprendono tecniche di inversione della cinematica di manipolatori, controllo di manipolatori ridondanti, sistemi di robot cooperanti, controllo forza/posizione di manipolatori, sistemi robotici sottomarini, sistemi robotici mobili e squadre di robot. Ha pubblicato più di 170 articoli su riviste e atti di convegni scientifici internazionali, è stato curatore del libro "Complex Robotic Systems" (Springer-Verlag, 1998), ed è coautore del libro "Fondamenti di Sistemi Dinamici" (McGraw-Hill, 2003). E` stato revisore di articoli per numerose riviste internazionali e per numerosi congressi internazionali. Dal Gennaio 2000 al Febbraio 2004 è stato Associate Editor della rivista internazionale IEEE Transactions on Robotics and Automation, dall'Agosto 2004 al Giugno 2010 è stato un Editor della rivista internazionale IEEE/ASME Transactions on Mechatronics e dal Maggio 2009 è un Member del Editorial Advisory Board della rivista internazionale Paladyn Journal of Behavioral Robotics.

 

Informazioni di maggior dettaglio sono disponibili qui.


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